Drone Raven inspiré par les oiseaux
Le drone Raven du Laboratoire des systèmes intelligents de l'EPFL combine les mécanismes de déplacement des oiseaux avec une technologie de pointe. Il peut marcher, sauter et se mettre en vol en faisant un bond - idéal pour les terrains inaccessibles et les applications multiples.
Le drone Raven, développé au Laboratoire des systèmes intelligents de l’EPFL sous la direction de Dario Floreano, s’inspire de la capacité de déplacement des oiseaux comme les corbeaux. Il combine mobilité au sol et capacité de vol en un seul système. Grâce à ses pattes semblables à celles d’un oiseau, elle franchit facilement les obstacles et décolle même d’un sol inégal.
Les jambes spécialement conçues ne pèsent que 0,62 kilogramme et combinent des matériaux légers, des moteurs et des ressorts qui imitent les tendons et les muscles. Grâce à une structure articulée spéciale, Raven peut courir, sauter et rebondir de manière stable, l’accent étant mis dans sa conception sur la légèreté et la distribution efficace de l’énergie.
Décollage par saut pour une efficacité maximale
L’une des caractéristiques les plus remarquables du drone est le décollage par saut. Cette méthode utilise de manière optimale l’énergie cinétique et potentielle et permet au Raven de franchir des obstacles jusqu’à 26 centimètres de hauteur. Les expériences ont montré que le saut est la méthode de lancement la plus efficace, en particulier sur des terrains difficiles ou restreints.
Des applications multiples
Les capacités uniques de Raven en font un outil précieux pour des applications très diverses. Lors de catastrophes naturelles telles que des tremblements de terre ou des inondations, le drone atteint des zones difficiles d’accès et livre des secours vitaux. Dans des ruelles étroites ou des infrastructures détruites, Raven peut transporter avec souplesse des médicaments et d’autres biens. Raven permet de surveiller des ponts, des pipelines ou des installations énergétiques dans des régions isolées et fournit des données précises aussi bien depuis le sol que depuis les airs.
Collaboration et recherche
L’équipe de l’EPFL a travaillé en étroite collaboration avec le BioRobotics Lab et le Neuromechanics Lab de l’Université de Californie. Ensemble, ils ont analysé les caractéristiques biomécaniques des oiseaux et ont transposé leur efficacité au Raven. Le plus grand défi a été d’intégrer les mouvements complexes de la nature dans un système technique tout en équilibrant le poids, la stabilité et la fonctionnalité.
Potentiel futur
A l’avenir, Raven devrait être encore optimisé. Les capacités d’atterrissage, l’efficacité énergétique et l’adaptabilité à différentes surfaces sont au cœur des recherches. À terme, cette technologie pourrait poser les bases de robots multimodaux capables d’opérer à la fois au sol et dans les airs.
Avec le drone Raven, l’équipe de l’EPFL ouvre de nouvelles possibilités pour les opérations de sauvetage, les inspections et la logistique. La combinaison de la mobilité des oiseaux et de la robotique de pointe marque une étape décisive dans le développement de technologies de drones polyvalentes.